Le support de l'USB nécessite l'installation du pack d'extension.

Contrairement à la base de Virtualbox, la licence du pack d'extension est limitée à l'usage privé.

Manuel : https://www.virtualbox.org/manual/ch01.html#intro-installing

Téléchargement : https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

• J'ai une clé USB sur laquelle se trouve un fichier texte
• Lancement d'une VM (par exemple une Debian 10)
• Quand la VM est lancée, mettre la clé dans le port USB physique de la machine hôte
• La clé est reconnue par la machine hôte et son gestionnaire de fichiers peut en afficher le contenu
• Le menu Périphériques > USB de la VM indique Aucun périphérique USB n'est branché
• ⇒ Impossible de faire reconnaître la clé USB dans la VM

• Aller sur https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
• Section VirtualBox 6.0.14 Oracle VM VirtualBox Extension Pack
• Cliquer sur All supported platforms
• ⇒ téléchargement de Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.0.14.vbox-extpack
• Double-cliquer sur ce fichier dans le gestionnaire de fichiers
• VirtualBox s'ouvre et propose d'installer ce pack d'extension :

• Cliquer sur Installation
• Accepter le contrat et entrer le mot de passe demandé
• L'installation est terminée :

• Relancer la même VM qu'à l'étape 1
• Une fois que c'est fait, remettre la clé USB dans le port de la machine hôte

https://superuser.com/questions/956622/no-usb-devices-available-in-virtualbox