Il vaut mieux télécharger le .deb et l'installer, plutôt que d'installer la version des dépôts d'Ubuntu, de façon à obtenir la même version que le pack d'extension pour l'accès aux ports USB (voir ci-dessous).

https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads

Télécharger le paquet .deb puis :

sudo apt install <fichier.deb>

Pour que tout fonctionne bien (notamment au niveau de la reconnaissance des périphériques USB), il faut s'ajouter au groupe vboxusers avec la commande suivante :

sudo adduser $USER vboxusers

Ensuite faire un log off / log in.

Vérifier si on est bien dans le groupe :

groups

Source: https://superuser.com/questions/956622/no-usb-devices-available-in-virtualbox

Dans la configuration de la VM, ajouter un dossier partagé :

Une fois la VM démarrée, le dossier partagé est disponible :

Mais l'accès est refusé car il appartient au groupe vboxsf :

Ajouter l'utilisateur au groupe vboxsf :

su
usermod -aG vboxsf marc

Redémarrer la VM et cela devrait fonctionner.

Le support de l'USB nécessite l'installation du pack d'extension. Contrairement à la base de Virtualbox, la licence du pack d'extension est limitée à l'usage privé.

• Aller sur https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
• Section VirtualBox 6.0.14 Oracle VM VirtualBox Extension Pack
• Cliquer sur All supported platforms
• ⇒ téléchargement de Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.0.14.vbox-extpack
• Double-cliquer sur ce fichier dans le gestionnaire de fichiers
• VirtualBox s'ouvre et propose d'installer ce pack d'extension :

• Cliquer sur Installation
• Accepter le contrat et entrer le mot de passe demandé
• L'installation est terminée :

• Vérifier que le contrôleur USB est activé dans la configuration de la VM et que USB 3 est sélectionné :

• Lancer la VM
• Une fois que c'est fait, mettre la clé USB dans le port de la machine hôte
• Dans le menu Périphériques > USB de la VM, sélectionner le périphérique USB à connecter
  • Pour la clé USB ce sera par exemple USB 2.0 Flash Disk

À ce moment, la clé USB est disponible dans la VM :

Démarrer la VM Ubuntu et mettre à jour les paquets :

sudo apt update
sudo apt upgrade

Redémarrer la VM puis installer ces paquets :

sudo apt install build-essential dkms linux-headers-$(uname -r)

Depuis la barre de menu de la VM, sélectionner Périphériques > Insérer l'image CD des additons invité…

Si le CD ne démarre pas automatiquement, exécuter autorun.sh :

cd /media/marc/VBox_GAs_6.0.14
sudo ./autorun.sh

Redémarrer la VM.