Ceci est une ancienne révision du document !
Pour que tout fonctionne bien (notamment au niveau de la reconnaissance des périphériques USB), il faut s'ajouter au groupe vboxusers avec la commande suivante :
sudo adduser $USER vboxusers
Ensuite faire un log off / log in.
Vérifier si on est bien dans le groupe :
groups
Source: https://superuser.com/questions/956622/no-usb-devices-available-in-virtualbox
Le support de l'USB nécessite l'installation du pack d'extension. Contrairement à la base de Virtualbox, la licence du pack d'extension est limitée à l'usage privé.