Activer le module Update Manager pour activer le système de vérification des mises à jour.

Source: https://www.drupal.org/docs/updating-drupal/updating-drupal-core-via-composer

Se placer à la racine du site :

cd /var/www/mon_site_drupal

Voir les mises à jour disponibles :

composer outdated "drupal/*"

Ensuite lancer la mise à jour :

composer update "drupal/*" --with-all-dependencies

Mise à jour de la base de données :

vendor/bin/drush updatedb

Reconstruire le cache :

vendor/bin/drush cr