La commande est identique pour MySQL et MariaDB :

mysql -V

Exemple pour MySQL 8.0 :

$ mysql -V
mysql  Ver 8.0.19-0ubuntu0.19.10.3 for Linux on x86_64 ((Ubuntu))

Exemple pour MariaDB 10.1.44 :

$mysql -V
mysql  Ver 15.1 Distrib 10.1.44-MariaDB, for debian-linux-gnu (x86_64) using readline 5.2

Lorsqu'on est déjà connecté dans l'outil mysql on peut utiliser la fonction intégrée version() :

MariaDB [(none)]> select version();
+----------------------------------+
| version()                        |
+----------------------------------+
| 10.3.32-MariaDB-0ubuntu0.20.04.1 |
+----------------------------------+
1 row in set (0.000 sec)