Source: https://www.pgadmin.org/download/pgadmin-4-apt/

Sous Ubuntu 20.04 :

curl https://www.pgadmin.org/static/packages_pgadmin_org.pub | sudo apt-key add
sudo sh -c 'echo "deb https://ftp.postgresql.org/pub/pgadmin/pgadmin4/apt/$(lsb_release -cs) pgadmin4 main" > /etc/apt/sources.list.d/pgadmin4.list && apt update'

sudo apt install pgadmin4 pgadmin4-desktop

cd /usr/pgadmin4/bin$
./pgadmin4

Le premier lancement configure le mode DESKTOP.

Après quelques secondes, pgAdmin s'ouvre dans une fenêtre du navigateur.

On est invité à entrer un master password.