Route simple dont l'url sera /article/12 :

/**
 * @Route("/article/12", name="voir_article")
 */
public function show() {
  return $this->render('articles/show.html.twig');
}

Route paramétrée :

/**
 * @Route("/article/{id}", name="voir_article")
 */
public function show($id) {
 
  $article = ... // recherche de l'article dans le repository
 
  return $this->render('articles/show.html.twig', [
    'article' => $article,
  ]);
}

Lorsqu'on a une route avec un paramètre id d'un article, plutôt que de passer cette valeur en paramètre à la fonction, on peut directement demander à Symfony de passer l'entité correspondant à cet identifiant :

use App\Entity\Article;
 
/**
 * @Route("/article/{id}", name="voir_article")
 */
public function show(Article $article) {
  return $this->render('articles/show.html.twig', [
    'article' => $article,
  ]);
}