Fichier icon.png à placer dans le dossier /static/description du module.

L'image est au format PNG et de dimensions 140 x 140.

Source: https://www.odoo.com/fr_FR/forum/aide-1/question/custom-module-icon-doesn-t-appear-on-odoo-v10-main-screen-133283

Pour utiliser l'image comme icône sur le “App Drawer”, ajouter une propriété web_icon à l'élément de menu principal :

<menuitem
    id="menu_principal"
    name="Mon Module"
    web_icon="nom_du_module,static/description/icon.png"
    />